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顶级车控+顶级算法，智己携手Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型

4月12日，智己汽车携手全球头部智能驾驶算法“玩家”Momenta，迎来IM AD智能驾驶辅助系统里程碑式重大更新。智己汽车率先将数据驱动的决策规划应用到量产车型，正式发布行业首个D.L.P.（深度学习算法）人工智能模型，引领智能驾驶迈入认知智能时代。

当天，智己高速高架NOA（领航辅助功能）官宣上线。智己IM AD智能驾驶发展规划也更加清晰：高速高架NOA将于4月底开启，面向智己L7车型进行OTA推送，首批开放城市为沪、苏、杭、嘉、湖，年内推广至全国；智己LS7车型预计在6月份开启推送，年内推广至全国。据悉，智己城市NOA领航辅助，以及替代高精度地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于今年年内开启公测。

厚积薄发的深厚底蕴

智能驾驶将为汽车带来质的变革，这已成为自1886年汽车发明以来，最重要的一次飞跃，也是智能汽车与传统汽车的本质区别。

AI时代的到来，加快了人工智能在智能驾驶领域的应用速度。当前，行业头部智能驾驶算法“玩家”在感知智能技术路线方面逐步趋同。智己汽车认为，在提升感知智能能力的同时，需要规划、控制的认知智能将会成为自动驾驶领域的技术瓶颈，挑战巨大。

基于上汽集团对人工智能领域的深刻理解和前瞻布局，智己汽车得以厚积薄发。早在2014年，上汽前瞻工程团队就已经开始了智能驾驶领域的相关研究，在规控与执行器协同处理上积累了丰富的经验。2017年，上汽人工智能实验室成立，开启在深度学习领域的全面布局。2021年，智己汽车率先在智能驾驶行业垂直领域，使用多传感器、多任务的Transformer模型和时序BEV（俯视图）机制实现OneModel的量产，在感知智能领域树立领先地位。如今，业内首个基于行业先进Transformer架构的D.L.P.人工智能模型的发布，意味着智己汽车正式从感知智能迈向认知智能。

从第一性原理出发，智己和Momenta基于前沿的D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，高效理解场景和其他车辆行为，显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智驾行为，避免不舒适体感的产生，让智己IM AD实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，打造行业第一梯队的智驾体验。

“我们已经将感知、融合、预测三个环节进行了模型化，并完成了深度集成。展望未来全模型化的车端智驾系统，我们今天推出的D.L.P.数据驱动的智驾规划，是智己汽车补齐全模型化的最重要拼图。”智己汽车联席CEO刘涛表示。

智能驾驶的“头部玩家”

最近，一段新华社实测智己NOA挑战苏州城区晚高峰的视频火了。新华社记者体验后直言，“智己NOA表现惊艳，比很多专职司机开得更好。”

从视频中可以看到，智己汽车在NOA驾驶过程中，面对减速插空变道、转弯、加塞等行为毫不慌张，提前预判，无突兀操作，全程没有人员干预。更稳定、更流畅、更像人的智能驾驶表现，“人性化”智能核心展现无遗。

一组对标数据印证了新华社记者的驾驶体验：与行业“头部玩家”相比，智己NOA的匝道通过率为92%，优于行业“头部玩家”（86%）；变道成功率为97%，优于头部玩家的92%；百公里误制动0.4次，远低于行业头部玩家1.4次。

以距前车不超过2m时的变道场景为例，智己IMAD位置感知精度可达到10cm级别，速度感知精度可达到10cm/s级别。

“智己NOA采用了近百亿级海量数据训练云端大模型，并在12个月时间内实现了从开发、测试到量产的全过程。”智己汽车相关负责人表示，在研发过程中，我们既发挥了Momenta在感知端的优势，同时也把我们在车控端的技术底蕴完美结合起来。

智己汽车与Momenta以更像人的智驾体验为目标，联合开发、双向赋能。智己汽车依托上汽集团雄厚的整车研发能力，以及自身对于全明星驾控、数字化底盘的深入理解打造顶级车控。IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景中拥有丝般顺滑的体验，带来如专职司机开车的高级质感。再加上上汽领投的全球头部智能驾驶算法“玩家”Momenta加持，实现“顶级车控+顶级算法”强强联合。

“基于网络模型的不断迭代，一次接管里程会以两年为周期，提升10倍，逐步实现更高级的智能驾驶。”智己汽车相关负责人表示。