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全面解析智能汽车辅助驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶的区别

什么是自动驾驶？自动驾驶是指在没有驾驶员的操作下，汽车通过软硬件高度智能化的人工智能、视觉计算、雷达等技术，具备道路环境感知、路线决策规划、车辆控制执行的能力，从而实现交通出行的解放双手。那么智能汽车的辅助驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶又怎么区分呢？根据国家市场监督总局下发的关于（汽车驾驶自动化分级）文件，自动驾驶一共分六个等级，从L0-L1-L2-L3-L4-L5。

最初级别的L0级别自动驾驶，基本只是实现了可视觉化提升驾驶功能，并不能左右汽车实际的操控权，主要方向驾驶和执行主要还依赖驾驶人员。这个级别的自动驾驶大量应用主要是倒车雷达和倒车影像方面，智能化程度仅限于提供了倒车入库时的安全提示，变现辅助驾驶员完成停车。

L1级别的自动驾驶功能，实现了在平坦路段的跟车定速巡航和辅助倒车功能，部分实现了初级驾驶功能，但主要还是以驾驶人员为主，自动驾驶功能智能起到辅助驾驶的一个功能。并不能解决日常实际生活中的开车需求。这个级别的自动驾驶已经开始应用大量传感器和雷达、芯片，来保持它的智能化、车联网化。

L2级别的自动驾驶功能，已经可以和驾驶员共同完成车辆驾驶，实现园区、厂区、港口、物流中心的货运车辆自动驾驶功能，这个级别的自动驾驶大部分在设定速度不超过60公里每小时时速已经开始商业化，目前看到的大量园区送餐车，小区的无人快递配送车，物流中心的无人机器人，无人物流车，都是用了这个级别的自动驾驶功能。而目前国内崛起新能源汽车小鹏、蔚来、理想、哪吒、问界、极狐、阿维塔等2022年新旗舰汽车都应用了L2级别的自动驾驶。

L3级别的自动驾驶已经实现了有条件自动驾驶，可以实现60%以上的车辆日常出行需求，从智能化程度上来说，已经实现了部分时间的解放双手，实现无人驾驶；设定驾驶路线起点和终点，可以实现简单路段的自动驾驶；在复杂的地下车库实现自动泊车和自动出库；但还无法在缺乏城市地图和高清地图识别的沙漠、乡村土路、草原无路地带实现自动驾驶。但是，这个级别的自动驾驶系统控制权和驾驶人员实现了同级别的50%车辆控制权。

L4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，可以实现90%以上的车辆日常出行需求，也实现了完全主观意义上的解放双手，实现无人自动驾驶；即可以通过手机和汽车触屏设定驾驶路线，还可以通过语音识别，设定路线起点和终点。不但可以实现城市化的交通需要，还可以实现乡村道路的智能识别和驾驶，只是车速会降低点，还可以实现高速路段的主要自动驾驶功能。自动泊车、自动出库、语音操控都是必备的。

L5级别的自动驾驶是完全自动驾驶，大约会在2035年左右实现量产，完全自动驾驶可以实现所有复杂环境的自动驾驶，可以实现语音指令系统和手机指令系统，在大量L5级别的自动驾驶商业化后，那么新的交通法律可能会彻底改变，而手动驾驶汽车，可能会受到处罚；自动驾驶将成为交通出行需求的全部驾驶权，而车联网、智慧城市、智能交通、自动驾驶、高精度地图联网后，车祸率会低于现在的主要以人手动驾驶汽车为主的城市交通。

能源汽车、自动驾驶、光伏、储能、风电、5G是目前中国领先全球的六大行业，也是国运所在，在和欧美西方势力不断博弈的未来，中国如果要突破芯片的技术封锁，超越美国，成为全球第一强国，那么就需要把发挥具备技术和产业链优势的行业。这六大行业只要奋力猛冲，一骑绝尘，把全球其他国家甩到后面，那么时间一拉长，中国国力的优势就会显现出来。而美国的芯片优势，也会在中国强势行业的带动下削弱。