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相信对于大部分的男孩子来说，拥有一个机器人玩具绝对是小时候的梦想之一，而伴随着近年来智能机器人在国内的蓬勃发展，类人形机器人开始逐渐走进了我们的生活当中。该领域里颇为知名的乐聚推出过颇受市场欢迎的 AELOS 机器人，现在它们再接再厉更新了新一代的 AELOS 1S，一起来看看它有什么过人之处吧。

外观/设计

乐聚 AELOS 1S 的外包装整体上以白、灰为主色调，帅气的产品图片、醒目的产品名称和“Intelligent Humanoid Robot” 的产品定位构成了画面的全部内容，简约明快的同时科技感出众，正面以“superhero landing”姿态展示的产品图片更是让人过目难忘。

背面以及侧面则是很常规的品牌 logo、产品参数标识，乐聚 AELOS 1S 外包装整体上相比上一代的 AELOS 来说更符合当前电子产品的潮流，更为时尚简约。

打开之后就能看到 AELOS 1S 本体了，在胸部、头部、手部等与包装部分可能会产生磨损的部位都有塑膜保护，防止在运输过程中的损坏。

配件方面与上一代 AELOS 一致，保修卡说明书、充电器以及 microUSB 数据线三大样，其中附属的充电器输出功率为 8.4W（8.4V/1A）。

AELOS 1S 整体造型设计方面基本上遵循了前代产品 AELOS 的设计美学，主要是背部的细节设计上有了进一步的优化，显得更为美观，同时也提高了机体背部的一体性。作为类人形机器人来说，AELOS 1S 受制于现实条件，自然没有那些在科幻电影或者动画中帅气的造型，但纵观目前各家的类人形机器人，AELOS 1S 的设计可以算是其中的佼佼者。

AELOS 1S同时继承了前代产品坚固耐用的特性，材质上依旧是使用铝合金+PC/ABS 的组合，关节以及骨架部分均是铝合金组成，保证牢固性和耐用性，PC/ABS 的机身与外壳，尽可能地减轻重量。

外观上 AELOS 1S 最大的变化就是后背的造型，将原来的电源按钮整合放置在背部，同时集成了开关机、急停、复位的功能，可以根据按键时间的长短切换不同功能。

扬声器则还是放置在头部后方，与 AELOS 保持一致。

腰部则仅有充电接口以及用于烧录的 microUSB 接口，相比 AELOS 来说更加简洁美观。

胸口部分除了 AELOS 的字样之外，下方还有指示灯，用于提醒用户 AELOS 1S 的不同状态。

作为类人形机器人，需要在关节活动性上与人类相接近才能模仿出人类的动作，根据乐聚提供的数据，AELOS 1S 的舵机在允许的范围内都能实现 180 度的可动，但为了模拟出人类的动作，部分关节或做出限制；同时乐聚表示也有能实现 270 度可动的舵机，只是考虑到控制的精准性，并没有为 AELOS 1S 搭载，而是选择了更为合适的 180 度可动舵机。

实际测试一下，在各个重要的关节处，例如肩关节、膝关节、肘关节、髋关节等均能实现 180 度的可动，像是“一字马”、“侧滚翻”这类的动作都不成问题。较为特殊的是踝关节，因为脚掌以及牢固性等原因，可动性没有其它关节那么出色，但是脚掌的接地性良好，能够很好地提供着力点。

插句题外话，可能正是因为高可动性，乐聚才会将产品标签设置在了 AELOS 1S 的胯部吧（笑）。

出色的可动性让 AELOS 1S 可以摆出各式各样的 pose，单膝跪地这类高难度动作也不在话下，略显遗憾的是没有在手腕处设置可动部分，如果能够再设置一个单关节的可动就更优秀了。

另外乐聚 AELOS 1S 还有让 DIY 玩家值得高兴的地方：AELOS 1S 外壳的 PC 件在设计时考虑到玩家的需要，采用的是卡扣固定的方式，可以拆下自行上色组装一台完全属于自己的独一无二的 AELOS 1S，而定制服务一直都在乐聚公司内部进行研讨，待到时机成熟了将会考虑面向市场推出。

如何操控

在操控上，乐聚针对 AELOS 1S 设计了两款 app，分别是用于直接控制的 AELOS 1S app 以及利用 Blockly 对其进行个性化积木编程的 AELOS STEM，先来看看 AELOS 1S app 吧。AELOS 1S app 界面不复杂，三大板块直接呈现在用户面前，分别是动作市场、遥控器以及 DIY 动作。

进入主要的遥控器，能看到与常见的手柄布局很相似，整体的操作逻辑不难，下方的两个遥感用于行走移动，上方的双十字键则是实现相应的动作模式，左下方时停止按钮，可以立刻停止 AELOS 1S 的动作，复原到初始状态。

当然作为一款科学启蒙机器人，AELOS 1S 理所当然支持 DIY 动作，用户可以自行编辑和调整相关的动作，作为 AELOS 1S 的特殊动作。不得不说这个 DIY 动作还是有点难度的，需要让 AELOS 1S 保持平衡的同时做出动作，调整动作时需要反复进行微调，不过看到 AELOS 1S 成功实现后的成就感的确是满满的。

动作市场顾名思义自然是下载和上传动作的地方，用户可以下载由乐聚官方或者其它用户提供的 DIY 动作，也能上传自己的 DIY 动作到市场，让 AELOS 1S 实现更多有意思、有乐趣的各种动作。

除了用 app 控制之外，乐聚也与图灵进行合作，提供了语音操控的选项。而 AELOS 1S 在配备了普通的语音问答外，还特别提供通过语音命令 AELOS 1S 运动的功能，部分不算很复杂的动作，比如说向前向后走、随机跳舞等都能通过语音命令完成，算是 AELOS 1S 语音操控上较为特色的一点。

当然作为一款出色的类人形机器人，乐聚 AELOS 1S 通过外接手柄进行操控自然不成问题，这点与 AELOS 或者市场上其它类人形机器人基本相似，这里就不多做介绍了。

在乐聚提供的两款 app 中，AELOS 1S app 可以说是实现基础操控，让用户能够立即体验到类人形机器人的乐趣，那么 AELOS STEM 则能让 AELOS 1S 发挥更大的潜力，同时培养逻辑思维以及编程的思想，更加符合科学启蒙机器人的定位。AELOS STEM 主界面也是三部分，分别是探险者、新建项目以及我的项目。AELOS STEM 使用的是由谷歌发布一款完全可视化编程语言 Blockly 积木编程，非常适合作为编程启蒙的选择。

其中探险者模块是考虑到初学者对于编程不熟悉而特意设置的，与 AELOS 1S 搭配主线故事进行探险，一步一步解锁关卡，同时学习到 Blockly 积木编程的主要逻辑以及方法，让用户在娱乐中可以迅速上手。乐聚官方表示目前探险者已经设置了 20 多个关卡，并且后续也会更新。

AELOS STEM 与其它家可视化编程最大的区别在于它加入了较为特殊的控制类目，能够让程序实现循环、分支跳转，相比起以往可视化编程只能实现顺序结构有了进一步的提升，可以通过不同的变量实现中断、跳转，从而让 AELOS 1S 有更多发挥的余地。

实际表现

AELOS 1S 就表面看来似乎与市场上其它竞品差距不大，也就是活动性高一些，app 可玩性高一点，那么乐聚还有什么杀手锏吗？那就是完全自主研发的舵机了——在类人形机器人领域，美国以及日本是走在前面的，最重要一点就是它们的舵机，也是国内相关领域发展的一个门槛。乐聚在 AELOS 1S 上就采用了自主研发的舵机，通过在舵机内使用航空级塑料齿轮，实现了轻量化以及超长的寿命，也是乐聚的竞争力所在。不仅如此，类人形机器人的步态算法，乐聚表示也是由自家的算法部门独立研发，更具竞争力，那么实际表现如何呢？

实测中，能看到 AELOS 1S 舵机与步态算法的配合度很高，整体运行流畅，并且 AELOS 1S 在走路时的确是将脚离地的，并不像部分类人形机器人只是利用大脚掌实现拖动而已。

不仅仅是前进，AELOS 1S 后退时的重心保持良好，速度也能与前进状态维持一致，急速后退也不在话下。

而像一些较高难度的街舞、鞠躬等动作也是绰绰有余，设置得当的情况下整个动作的流畅性很高，与人类做相同的动作很相似。更重要的一点在于 AELOS 1S 配备了自平衡功能，在因为重心不稳或者用户操作失误的情况下摔倒了可以自行爬起来，恢复初始状态，不需要手动进行干预。

充分利用多个关节的联动，AELOS 1S 基本可以说是能模拟人类的任何动作了，只是在编程或者 DIY 动作时得考虑到重心的变化，否则 AELOS 1S 会出现“扑街”的情况。而在体验了 AELOS 1S 后，因其高可动性以及可编程的动作实现的潜力，终于明白为什么在一些机器人大赛中会选择 AELOS 1S 作为官方竞技用机，正是因为结合用户的想象力后，AELOS 1S 能迸发出多种多样的可能性。

总结

完整体验下来，乐聚 AELOS 1S 优势在于动作更加拟人，动作的自定义程度很高，这都得益于乐聚自主研发的舵机以及步态算法，让其灵活程度相比市场上的竞品来说更加出色；而 AELOS STEM 的存在，让 AELOS 1S 适合作为编程入门的产品，也提升了 AELOS 1S 的潜力，也让 AELOS 1S 的竞争力更为强大。

乐聚 AELOS 1S 作为定位面向 9~15 周岁年龄群的产品，适合用于培养该年龄段孩子的逻辑能力、思维能力以及动手能力，对于一些机器人爱好者来说也具有相当的吸引力，有这方面需求的不妨购买一试。