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时间:2023-10-05 06:32:59 来源: 浏览:

​2022:自动驾驶卡车的干货与狠活儿!


/ 导读 /


图森的宫斗连续剧就不说了,投资融资类的也忽略,这篇文章只说自动驾驶卡车科技干货和狠活儿!


未能免俗,站在年关之前,笔者首先回(hu)顾(shuo)一下。


总体来说,对于自动驾驶卡车而言,2022年是丰富多彩的一年,2022年是带来希望的一年。



  • 2022年,一众自动驾驶卡车公司在完成上市后,虽然市值实现了“脚踝斩”,但终于可以踏踏实实的继续研究自动驾驶技术了,图森除外,因此相比去年实现了一些接地气的进步,比如说无人路测、雪地、故障靠边、执法靠边、爆胎、集成式传感器、冗余等。


  • 继续有新势力涌入,背靠大咖的Waabi、擎天智卡、坤浪科技都首发了demo车型,还有deepway、远程、卡睿智行这样叠加新能源的,说明大家还是看好自动驾驶卡车应用前景的。


  • 自动驾驶卡车公司继续构(hu)建(you)生态,和OEM厂商合作、和货运公司合作、和维修企业合作,万事俱备,只欠自动驾驶了。


  • 和卡车厂之间,有分手的,例如图森和Navistar、福特解散Argo;也有拍拖的,例如小马智行和三一、宏景智驾和江淮。


  • 法规方面,绿灯基本亮了,UNECE ALKS、EU 2022/1426 已打开大门。


  • 硬件方面,不懂,就不说了。


  • 编队行驶方面,基本技术条件具备了,没人看好。


  • 维度方面,有些降维打击,例如智加,有些迎难而上,例如戴姆勒瞄准2030 L4。


  • 有想进来的,当然也有想走出围城或面临困难的,据传上市时行业定位对标Facebook和谷歌的Aurora 现在考虑卖身给苹果或微软了;另外,据说图森也裁员了。


  • 卡车企业继续两条腿走路,合作+自建能力。


  • Flag方面,自动驾驶卡车公司坚持2024,卡车企业看到2030。

精选自动驾驶卡车2022年度大事:


Demo&测试


自动驾驶卡车创企在完成长距离无人Demo的基础上,继续完善hub-hub自动驾驶所需的应用功能,包括雪地、故障fallback靠边停车、执法靠边停车、爆胎、传感器更换、硬件冗余等,朝着2024/2025年实现应用的目标持续进步。



1.图森未来完成公开道路上首次全无人驾驶8级卡车试运行


2.图森未来发布下一代真实感仿真系统原型


3.嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测项目


4.主线科技自动驾驶卡车开启高速公开道路常态化测试


5.小马智卡完成自动驾驶高速路测


6.文远知行自动驾驶环卫车开始公开测试


7.Embark 自动驾驶卡车完成冬季测试

8.Embark演示按执法部门要求靠边停车

9.Kodiak 开发故障安全系统,故障时引导自动驾驶卡车脱离交通


10.Kodiak 自动驾驶卡车演示爆胎操作

11.Kodiak改善传感器更换便利性

12.Aurora推出自动驾驶系统升级版Aurora Driver Beta 2.0

13.Aurora beta3.0推出自动驾驶汽车故障管理系统

14.Aurora发布Aurora driver Beta 5.0

15.Waymo开始测试冗余自动驾驶卡车

16.Einride自动驾驶卡车获批公共道路行驶

17.Peterbilt展示首款配备Aurora自动驾驶系统的579车型卡车

18.MAN通过ATLAS-L4项目开发hub-hub自动驾驶卡车

19.斯堪尼亚与HAVI开展运输商业货物的全自动卡车的试验

20.斯堪尼亚L4级自动驾驶V8卡车正式开始路试


新势力/新实力


由于尚未实现实质性突破、也没有绝对优势选手,仍不断有看好赛道的选手加入。



1.Waabi推出全新仿真器 可快速扩展自动驾驶汽车技术

2.Waabi推出其第一代自动驾驶卡车

3.百度DeepWay推出可支持L4自动驾驶的重型卡车


4.Deep Way智能新能源重卡样车下线

5.DeepWay获北京市商用车自动驾驶路测牌照

6.擎天智卡发布商用车高级辅助驾驶量产解决方案

7.坤浪科技无人驾驶商用车首次亮相


8.卡睿智行:全球首条自动驾驶氢能重卡干线物流专线道路明年开工


编队行驶


欧美日编队行驶基本功能验证基本结束,之后的发展需要看行业和国家的重视程度。



1.Locomation与第三家卡车运输公司签约,测试编队行驶技术


2.ENSEMBLE卡车编队行驶项目结题


法规与标准


欧盟发布自动驾驶车辆型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统(ADS)型式认证的统一程序和技术规范,代表着自动驾驶适用法规体系逐渐建立。法规不再成为主要限制。



1.标准发布:ISO 4272:2022-卡车编队行驶系统功能和操作要求


2.最新版自动车道保持系统(ALKS)法规完全覆盖高速场景

3.(EU) 2022R1426完全自动驾驶车辆型式认证法规


4.《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)发布


测试与验证


各种验证软件工具层出不穷,最终的规范尚待确定。标准已承认并要求进行适当的软件测试。



1.ASAM OpenScenario 2.0正式发布


2.TNO和Torc合作 应用真实场景数据进行自动驾驶卡车验证


商务&生态


自动驾驶创企及部分卡车企业继续开拓自动驾驶货运生态。了解行业需求的同时,逐步改善自动驾驶技术。



1.Kodiak与Xpress合作扩大自动驾驶卡车部署


2.Kodiak和Werner建立长途自动驾驶货运业务合作伙伴关系


3.Aurora 与Werner 将在德克萨斯州试点自动驾驶卡车货运


4.Aurora和Uber货运合作扩大旺季的自动驾驶卡车试运营


5.Aurora与Ryder达成合作


6.Aurora开发自动驾驶车队管理平台


7.Embark与U.S. Xpress合作建设自动驾驶卡车网络


8.Waymo和Uber Freight达成自动驾驶卡车货运合作


9.优步推出waymo自动驾驶卡车枢纽到枢纽货运模式


10.戴姆勒旗下Torc与物流公司合作开展自动驾驶卡车运输


11.Torc将开设欧洲研发中心


12.沃尔沃推出运输生态系统自动驾驶解决方案


13.沃尔沃自动驾驶卡车将在Uber货运网络上运行


14.Gatik和Loblaw宣布在加拿大首次部署全无人驾驶系统


15.Gatik和康明斯合作将先进技术集成至下一代自动驾驶车队

降维打击


与乘用车类似,面临漫长成长期挑战时,有些企业选择降维应用。



1.智加科技在全美推出Plus Build计划 传统重卡可一日内加装自动驾驶功能


2.智加科技展示L2级自动控制系统

牵手&分手


分分合合,其实都是基于双方对将来的期望。



1.宏景智驾与江淮商用车联合布局智能重卡干线物流


2.小马智行与三一重卡成立合资公司 押注自动驾驶重卡赛道


3.图森未来陈默进军无人驾驶氢燃料电池重卡


4.图森和纳威司达结束自动驾驶卡车合作关系


5.Aurora 考虑出售给苹果或微软


6.福特解散自动驾驶部门Argo AI


Flag


基本上,创企瞄准2024/2025年商业应用,OEM卡车企业边走边看,目前暂定2030.



1.戴姆勒卡车计划2030年前L4级卡车在美国量产


2.上汽红岩无人驾驶重卡未来5年投入超百辆


任重道远,砥砺前行,自动驾驶卡车2023年继续加油!


- End -

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