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IM AD智驾系统，助力智己LS6实现安全、舒适、智能体验

8月16日，智己汽车副CTO/智能驾驶首席科学家郭辉、全球头部智能驾驶算法玩家Momenta的CEO曹旭东两位清华校友，与清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授一起，在清华科技园举办了“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”活动。

清华大学李升波教授在活动上分享了《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度概括了“数据驱动”赋能自动驾驶“安全”的技术演进路径。智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了智己的技术进化轨迹——2年走完头部玩家9年智驾路，已达到人类驾驶安全3.2倍的智驾产品用户体验。而且他还公开了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”，宣布了今年10月份即将正式开启“IM AD城市NOA”公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”的消息。Momenta CEO曹旭东则详细解析“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型，IM AD智能驾驶将实现完全数据驱动，并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶”，迈向自动驾驶终局！

全场景通勤时代即将来了吗？

智己的城市NOA公测即将在十月份开启，代表着智己汽车用了2年的时间就了完成其它行业头部玩家长达9年的积累，这无疑是一项巨大的成就，然而这并不是重点，智己还在不断突破着业内“智驾产品最快量产”的落地纪录。

我们可以看到未来3~5年内，智己汽车的智驾产品发展路线：“去高精地图NOA”，IM AD将于9月开启公测；“城市NOA”，已于今年4月启动内测，目前进展顺利，将于10月开启公测；“通勤模式”，预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市；2025年，IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

行业领先的智驾水平

在高速发展的过程中，智己汽车坚持追求更高品质的智能驾驶体验。IM AD在安全性、通行效率、路径博弈等方面的表现，不仅超越了绝大多数人，还能够给使用者带来远超业界、行业领先的出行体验。

IM AD在性能体验上的交付标准十分严苛，无论是行驶舒适性、变道效率、行驶流畅性、行驶居中性能等“行车性能”，还是泊车流畅度、泊车成功率、车位识别能力等“泊车性能”，均是行业领先水准。IM AD变道成功率高达98%，每千公里的不舒适减速仅为1.3次，泊车成功率达到97%，均达到了超出想象的优异表现。

智己汽车实际行驶数据统计结果表明，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故为0.6次，比起人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次的数据来看，表现十分优异。IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，更能够以5倍的优势超过行业头部标准。

智己的技术优势还体现在哪些方面？

智己汽车之所以能在短短两年内赶超顶尖企业，主要原因就是它与Momenta的合作，获得了高效的架构、快速演化的算法和高利用率的生成式数据，这三大核心技术，将继续推动智能驾驶技术的发展。目前，IM AD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。

IM AD算法能够较快地进行技术演化。2021年已实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，2022年搭载首车实现量产，为该领域奠定了技术基础。2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型。“去高精地图NOA”公测即将于今年9月启动，逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上，2024年，IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

IM AD作为唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。在此基础之上，即使目前的算力还比较有限，也可以达成全域视觉融合的效果。“单激光雷达+单Orin芯片”方案，就足以覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。

LS6作为智己旗下的第三款主推车型，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能，全系具备去高精地图的NOA能力，能够依托IM AD智驾技术解决用户城市出行中的高频痛点。

预计2024年，LS6将作为智己首款全球战略车型出海。相信到那时，整个世界都将领略到中国的先进智驾技术魅力，中国智能汽车品牌的影响力也将得到进一步扩大。