神舟十三号乘组两位宇航员已取得成功出舱 执行舱外工作将变成太空站环节航行每日任务工作中常态化，

神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务 有哪些难点和看点？

央广网北京12月27日消息（记者张棉棉 朱东阳 庞丹）据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道，据中国载人航天工程办公室消息，27日00时55分，经过约6小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务，航天员翟志刚、航天员叶光富安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。

此次也是空间站阶段中国航天员的第4次出舱。后续，神舟十三号航天员乘组将投入下一阶段在轨工作任务，这将是中国航天员首次在太空跨年。本次出舱任务有哪些难点和看点？后续航天员们出舱活动又将如何进行？

26日18时44分，神舟十三号航天员叶光富成功打开天和核心舱节点舱舱门。

航天员叶光富于18时50分、航天员翟志刚于19时37分，身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，这次是空间站阶段中国航天员第4次出舱。经过约6小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务。

翟志刚：首先，对03完成其个人首次出舱活动任务表示热烈祝贺。第二，向全体飞控人员辛勤的付出和辛苦的支持，表示衷心的感谢。

叶光富：为全体科技人员点赞。你们辛苦了，谢谢。

王亚平：祝贺01个人第三次出舱，03个人首次出舱圆满成功，欢迎回到中国空间站。

北京航天飞行控制中心空间站任务总工程师孙军评价：“三名航天员和地面之间的配合非常流畅，舱外的三项主要任务都圆满完成。抬升全景相机C非常成功。第二，完成了舱壁上面安装脚限位器以及上脚限位器的操作。第三，携物转移验证也非常好，应该说这次出舱活动达到了我们预期的目的。”

抬升全景相机后，当空间站建成，航天员整个出舱路径、作业姿态都能够通过全景相机在地面观测到，也能方便地面工作人员对航天员进行出舱支持。航天科技集团五院空间站系统机械臂技术负责人胡成威介绍：“全景相机C安装紧贴舱体外壁，拍摄范围有限。通过此次抬升，航天员将给相机安装一个支架，以便相机视角更宽阔，能够看得更远，更有利于观察舱表状态和航天员舱外活动。”

值得关注的是，此次相机位置比较特殊，机械臂需要避开舱外设备，安全性和控制精度要求都很高，机械臂运动时需要更加平稳、精确，否则稍不留神就可能会发生碰撞危险。为此，机械臂研制团队配合空间站系统开展了大量仿真工作。

胡成威介绍：“进行了多次飞行程序推演以及1:1模拟演练，对相关指令、数据进行了细致核对，对飞控协同程序和故障预案等文件进行讨论，确保各岗位人员熟悉协同流程，对故障预案了然于心，能第一时间做好应急处置，并通过可视化手段等全面验证了任务的可行性和安全性。”

此次机械臂托举航天员出舱活动还有一个任务是转移航天员到目标作业点安装舱表脚限位器。航天科技集团五院空间站系统机械臂飞控负责人高升介绍，在抬升全景相机C工作完成后，机械臂做到携带航天员进行大范围转移，绕核心舱半圈，到达新的目标位置。

“航天员在机械臂的支撑下，完成舱表脚限位器设备安装。这个设备主要是能够固定航天员的双脚，提高航天员的舱表作业能力，确保其在后续工作时腾出双手，完成更多更复杂的作业任务。”高升说。

本次出舱中，航天员翟志刚和航天员叶光富两人携带脚限位器横跨了两个象限，在太空中行走了约7-8米。航天科技集团五院总体设计部机械总体研究室副主任王昊说，这一次是我们在舱外首次开展两名航天员携带物体进行自主转移的一个验证。

王昊介绍：“之前我们携带物体和携带大型的设备，主要是把这个物体安装在机械臂的舱外操作台上，由机械臂来进行设备的转运，但这对我们未来的需求是不够的，很可能会出现由航天员自主爬行时携带物品，所以这次我们出舱针对这一项能力进行了提前验证，我们这次转移的物品是脚限位器，大概25公斤。”

重25公斤的脚限位器在太空中失重的环境下，或许挪动起来并不是特别困难，但由于脚限位器本身的外形特点，对两名航天员的配合默契要求会更高，也更考验两名航天员的精细操作能力。中国航天员科研训练中心、航天员系统副总指挥尹锐说：“脚限位器是长轴状的，它的质心分布不是对称体，所以控制起来非常麻烦，相当于你在平地举一个长杆在走，如果不平衡就会感觉很吃力，在轨操作更是这样，而且天地操作有差异，虽然我们在水下训练了十几次，但水下有阻力还有浮力，这样造成了它的漂浮感不是那么强烈，但这次第一次在太空当中去实践它，为后续的这种双人携物操作打下一个良好的基础。”

除以上所说，本次任务还进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了丰富经验。整个任务，航天员们一如既往地保持了轻松有活力的状态。

地面专家：01你拍摄的图像非常漂亮。

翟志刚：我多累啊！

地面专家：01你辛苦了！

翟志刚：为人民服务不辛苦！

翟志刚：看着离地球很近。

叶光富：不远，也就400多公里吧。

王亚平：你俩现在是对着的，给你俩拍一张合影吧。

据了解，实施舱外作业正在成为空间站阶段飞行任务工作常态。后续，神舟十三号航天员乘组将投入下一阶段在轨工作任务，以“感觉良好”状态迎接新年到来，这也将是中国航天员首次在太空跨年。接下来，中国航天员将开展次数更多、更为复杂的出舱活动，为空间站顺利完成建造及稳定运营提供有力支持。尹锐说，2021年是我们空间站的开建之年，2022年是建造期的一个非常关键的节点。

“我们要进行6次大型的飞行任务，要相继发射天舟四号、神舟十四号，然后是问天舱、梦天舱，然后是天舟五号、神舟十五号，相继6次重大的这种载人航天的发射，这在中国的载人航天史当中，这种发射的强度和密度是在历史上没有的。我们明年的主要工作目标就是完成中国空间站建造期所有在轨的这种发射任务和组装任务，所以对我们来讲挑战非常巨大，我们已经拟制了一个非常周密的计划，现在正按照计划在全力推进。”尹锐说。

尹锐引用了一句诗词来形容中国载人航天工程发展现状：“意气风发，挥斥方遒，我们现在正走在一条创新的路上，而且为了人类宇宙探索、太空探索，在贡献中国人的力量，贡献中国人的智慧，这点我们也非常自豪，虽然任务很繁重，但我们一定会沿着这条路一直走下去。”