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上海：东海大桥智能重卡运营测试进入“真无人”阶段

新华社客户端上海12月29日电（记者 周蕊）跑在路上的5辆智能重卡编组，只有头尾车辆有安全员、中间三辆重卡没有安全员——12月29日，备受关注的上海东海大桥智能重卡“减员化”运营测试进入“真无人”阶段，这也是国内唯一的社会道路常态化“真无人”测试和运营场景。

2022年7月，东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式开始实施，智能重卡在高速公路场景下的队列跟驰自动驾驶“减员化”运营测试也正式启动。在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，5G+L4智能重卡分阶段开展真实场景下道路无安全员技术验证。

在7月开始的第一阶段，两辆重卡编组进行测试、安全员在主驾位置上，在完成1500公里“零接管”的测试之后接受第三方机构的评审，完成评审后进入第二阶段。

9月，运营测试进入第二阶段，这时，三辆重卡进行编组，头车和尾车保持安全员在主驾位置上，中间车辆安全员坐到后排，目前这样在主驾无人状态下的连续无接管里程已超过4000公里，实现了100多次往返洋山港的“循环零接管”。

友道智途5辆5G+L4智能重卡编组，行驶在东海大桥上。（受访对象提供）

在同时完成“五车编队、三车无人”的封闭场地测试后，运营测试在29日进入第三阶段，即5辆重卡编组，只有头尾车辆有安全员，中间三辆重卡没有安全员、实现真正的“无人驾驶”。据介绍，封闭场地测试包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动等，并通过专家和第三方专业机构的测试评审。

友道智途鲲鹏产品线总经理李忠欣说，“减员化”运营测试项目是推动洋山港智能重卡从技术验证、测试运营到大规模商业化运营的有效途径，也是自动驾驶产业真正走向“无人化”运营的重要一步。

友道智途5辆5G+L4智能重卡编组，只有头尾车辆有安全员，中间三辆重卡没有安全员。图为中间车辆“真无人”场景。（受访对象提供）

安全是无人驾驶测试场景中最重要的关键词之一。友道智途首席架构师、智能驾驶中心副总经理张显宏说，针对极低概率的潜在失效模式，友道智途已累计梳理11类、1216条失效模式，形成758个故障安全保障方案。构建的“应急降级”安全决策体系，可实现车辆监测到无法即时恢复的异常情况时，会主动降速靠边停车，为自动驾驶再加一层“托底保障”。此外，友道智途全链数字化云控平台具备在线监控、远程控车、路径规划等功能，还支持各类车路协同应用，进一步确保上桥无人化测试安全稳定进行。

“随着‘真无人’阶段的开启，自动驾驶不再是‘纯砸钱’的生意，真正进入了商业化的轨道。”友道智途首席执行官王瑞说，随着自动驾驶为交通物流行业赋能，下一步我们将推动场景从上海向全国复制，实现更多更丰富的商业化应用场景落地。

经历多年的技术探索与实践，自动驾驶行业正在进入发展“快车道”。北京、上海、深圳等地先后出台自动驾驶相关政策，推进无人驾驶商业化快速落地。

来源： 新华社