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时间:2023-10-07 12:34:12 来源: 浏览:

机器人“护士”、无线充电小车…… 百余件创意作品亮相南航

龙虎网讯(通讯员 许玉 李雪晴 记者 杭程)无物理接触就能充电的电动小车,通电后能给室内降温的变色玻璃,像壁虎一样可以爬壁的机器人,可以录音又能照明的台灯,留学生别样演绎的武林“外”传……11月18日,南京航空航天大学第二十一届“航空工业南京机电”大学生“创意•创新•创业”文化节在将军路校区艺术中心小剧场拉开了帷幕,百余件创新创意作品及十余项创业项目汇聚现场。

机器人化身“医药女神”

不用掉头即可四处行走的底盘、可上可下抓取物品的灵活机械臂、一层层精巧复杂的结构,展厅内,一台名为“帕那刻亚”的机器人赚足了着过往人群的注意力。为什么要以“帕那刻亚”命名呢?面对大家的疑惑,大二的解说员赵嘉豪解释道:“这台机器人是医疗服务类机器人,而帕那刻亚是医药女神的名字,这寓意机器人如同医药女神一样,为患者带来便捷和康健。”

这个小机器人怎么能做到像医药女神一样的呢?赵嘉豪告诉记者,这个机器人主要用一个可折叠收放、旋转升降的机械臂为病人取药,送到病人床前。机器人底部装有全向轮移动装置,能够方便快速的“驰骋四方”,再通过风车布局七路灰度传感器、激光测距传感器实现巡线、不巡线部分的路线行走,“它还能实现医生与病人的交流,用手机采集病人的视频信息,再交给医生,这样医生不用去病房就能了解病人的身体状况了。”

据了解,整个机器人的研发耗时将近两个月,成本将近三千元,目前只做研究使用,“我们一开始是为了比赛设计的这个机器人,比赛的环境和医院的环境差距比较大,以后可能会投入使用。”赵嘉豪表示。

面向运输的科技版“精卫”

场内展厅还有一个“大家伙”——六轴无人旋翼飞行器“精卫”,有六支机翼,呈六边形安置,下面吊着一块平板,上面还安装了摄像头和减震装置。这个“大家伙”是用来干什么的呢?“它主要是面向智能物流运输的,可以自主飞行,识别目标,抓取并搬运制定目标。”展品负责人给前来询问的师生耐心解释道,“它其实是叫‘经纬’,‘精卫’是谐音,正好它的功能和我国神话传说里的精卫鸟很相似,都是抓取物件。”

这只“精卫”怎么抓东西的呢?负责人告诉记者,按照指令设计航迹,通过自动导航,“精卫”就可以“飞”到目标物品附近,再通过相机判断物流部件的轮廓,实现目标识别,接近物品后,“精卫”通过压力传感器触发吸盘开关,再利用GPS定点运输,就能准确抓取并运输目标物件了。

从今年六月到十一月,历时五个月,“精卫”才诞生,并在第六届全国“中航工业杯”无人机创新大奖赛中,“精卫”荣获了旋翼类二等奖,但这并不是团队的最终目标。“目前识别不是特别稳定,识别方法还会继续改进,”团队成员陈明星说,“抓取装置暂时也只能抓取一些特定的物品,对于物流行业一些大型的包裹的抓取还要进一步改良。”

电动小车实现无线充电

除了引人注目的“大块头”,展区内还出现了几辆可以通过无线充电的电动小车,只有手掌大小的它们,也成了镜头下的“宠儿”。

“无线充电电动小车就像无线充电手机一样。”项目负责人任晟道拿起小车旁边的无线充电发射模块,给参观的人打起了比方,“这个就相当于手机的无线充电底座,而小车就相当于手机,小车底盘设有接受装置,在到达指定位置后,发射和接收装置之间产生电磁感应,即可进行充电。充电结束后,无需任何操作,车上各部分可自行启动,进入运行状态。”

任晟道补充道,一分半钟就可以充百分之八十的电,这些电可以供小车在平路上跑十几分钟,也可以爬五十度倾角的坡。

为给更多有志投身“三创”实践的学生提供优质的硬件设备支持,南航校团委还新建了机械加工实验室、电类测试实验室和数理实验室,并在开幕式现场通过VR技术向师生发布了这些“开放实验室”。除此之外,各学院还推出了他们的“三创”品牌活动,如创意无限的飞行器设计大赛,酷炫的机器人大赛,唯美的图片创作大赛……从创意启发类,到创新实践类,再到创业教育类,均有涉及。

自开办以来,南航三创节依托各专业(学科)特色,举办学术科技竞赛和创新创业实践活动200余项,近千场次,“近几年,三创节参与的人越来越多了,作品不仅仅是飞行器,更有多学科交叉融合作品。”南航校团委副书记丁琛介绍,“三创节鼓励更多学生把自己的创意改编成创新作品,把创新作品投入到实际生产中的创业项目去。”

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