取得成功出舱，太空站机械手臂怎样助宇航员“一臂之力”？，中国航天员出舱太空行走机械臂

空间站中使用的机械手臂亮点

在我国的空间站上有一个很灵活的设备，它不仅具备长度和力度，还可以像个爬行动物一样爬来爬去，可以爬到空间站任意的基地上面。这就是我们空间站上所使用的机械手臂，未来空间站有新的组合仓需要配合，同时机械手臂可以对它抓取然后进行对接。能研制空间站机械手臂的只有三个，除去中国之外只有加拿大和日本。为什么没有美国呢？因为它没有自己研制用的是加拿大的机械手臂。虽然各个国家机械手臂的用处都差不多，但是对于支持航天员舱外作业和日常机械维修使用地方也不同。

中国机械手臂的作用范围广泛

在中国我们同样制作了高性能的机械手（https://www.universal-robots.cn/ur-plus/products/）。它也是中国空间站系统的三大关键的技术之一，也是空间站建设和维护的重要装备，中国空间站所使用的机械手臂与国际的机械手臂的研发已经旗鼓相当了，并且一部分的指标已经超过了国际水平，因为机械手臂的诞生，我国空间站实现了长期有人维护照料的现状。不仅是我国的空间站对于机械手臂有应用，同时在工业制造业的应用也十分广泛。优傲官网中展示的HPS-FT060e传感器是高性能的数字式六维传感器，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。

人类第一款用于太空的机械手臂诞生

自从展开航天活动以来，美国率先提出了空间站机器人的概念，因为在恶劣的太空环境下，不太适合航天员进行舱外作业，这时模仿人类手臂所作的机械手就有了大用处。空间机器人最主要的空间机械手臂，它们集多学科为一体，是一种高端并且先进的航天设备，有旷阔的前景。虽然美国最先提出了航天机器人的概念，但是率先设计出的是加拿大，并在1981年与美国宇航员联合研制出了4套供航天飞机使用的机械手臂。

中国空间站的机械手臂也支持航天员出舱的活动。用脚限位器将自己固定在机械手臂末端，在机械手臂的支持下大范围转移，比航天员自己爬省力省时的多。总的来说，虽然空间站的机械手臂体积和重量都不大，但是缺是空间站建造和应用的核心关键所在，，在空间站内建设、维护、科研以及在维护等领域方面都发挥出了重要作用，成为航天员出舱进行活动的关键来源。