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36氪首发｜雅可比机器人完成种子轮融资，可模拟人类口头输入，理解、拆解、并执行任务

文 ｜ 刘娜

编辑 ｜ 杨林

36氪独家获悉，AI科技创业公司雅可比机器人（Jacobi.ai）已经完成天种子轮融资，投资者包括百度前COO、YC中国创始人陆奇。值得一提的是，公司成立仅4月即完成种子轮融资，雅可比机器人的一大亮点就是，可模拟人类大脑的学习和理解方式，只需要口头对机器人说或者通过文字的输入，理解、拆解、并执行任务。

据了解，雅可比机器人成立于2023年4月，是一家致力于商超场景解决方案的智能AI机器人公司。截至目前，雅可比机器人已研发完成商超场景的“具身智能”解决方案，即通过口头指令，可让不经任何训练的机器人完成补货与拣货等任务。

团队结合多模态机器人AI与跨形态运动控制技术，打破机器人场景与形态的边界，让智能机器人走进应用场景，把AGI带到物理世界。

交互方面，雅可比机器人可实现模拟人类大脑的学习和理解方式，可以提升机器人的智能化水平和通用化能力。

该技术J-Mind，结合LLM和机器人视觉使机器人能在物理世界中不用通过任何训练，即能通过主动观察和语言交互对环境和任务进行推理和拆解，并通过部署在机器人端的动作库控制机器人执行闭环。

雅可比机器人通过J-Mind技术目前已经可以实现，只需要口头对机器人说或者通过文字的输入，J-Mind就能将抽象的需求和指令进行推理，并拆解成子任务，以及机器人可以执行的动作指令，就像人与人之间的交互。

只动口不动手，雅可比机器人研发的“具身智能”商超场景解决方案，可解决在实际的商超场景中，理货、补货、拣货等工作繁重难以标准化、占据较多人力成本的”痛点”。

在Jacobi.ai发布的成果演示可看到，针对上述场景之一的补货工作，工作人员只需通过口头下达“某货品不够了，需要补货”的指令，Jacobi.ai自主开发的机器人思考大脑云端平台“J-Mind”就能将抽象的需求和指令进行自主推理并拆解成子任务，再生成机器人可以执行的动作指令。

当机器人自动移动到所需补货的货架前，结合专业零售机器人的货架巡检能力，能够高效的识别货架的陈列状态，把货物精准地放到空缺位置中，严格遵守货品与货品之间的距离间隔，从而自动完成货架补货和整理，形成发现问题到解决问题的闭环。

团队构成方面，核心成员大多来自知名的卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究院，团队不仅在AI和机器人领域有多年的研发实力，也具备行业实战经验。

雅可比机器人创始人兼CEO邱迪聪毕业于卡耐基梅隆大学机器人学院，有超过八年AI与机器人跨领域研究和落地经验，参与或主导过NASA火星车研发、L4级自动驾驶和室内外机器人全栈研发与运营落地等项目。

联合创始人梁俊卫为大模型科学家，同样于卡内基梅隆大学（CMU）获得博士学位，其后在 Google AI、腾讯优图实验室担任资深科学家，并担任香港科技大学人工智能学域与 CSE 教授。