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24小时10栋，机器人盖房到底有多快？

你认知中的盖房子是怎样的呢？

是这样绿色网状围挡包裹、大型器械环绕、工人在其中穿行作业？

还是这样工程队多人协同作业、建材遍地、工期漫长？

对于现代年轻人来说，购买房产是重要的人生生活目标之一，也是成家立业的关键前提。大多数人可能会对楼市波动、楼盘地理位置和价格变化等信息了如指掌，但对于建筑技术的认知水平却往往停留在过去。

▍24小时10栋，“机器匠人”的神速度

事实上，随着科技的不断进步和发展，以机器人为代表的智能制造设备已经在各行各业得到了广泛的应用，而建筑行业也不例外。早在多年前，建筑行业便已经在尝试进行行业革新，引入新技术来提高效率、降低成本、提高质量，以及改善工作环境。

3D打印建筑是建筑行业技术革新的一项重要成果，其制造主要采用机械臂3D打印技术（RAM）实现。机械臂3D打印技术（RAM）通过将3D打印头与多轴机械臂相结合，创造出了比传统三轴（XYZ）机器更加灵活的3D打印机。

机械臂的高运动范围为3D打印的设计自由度开辟了一个全新的世界，可实现极其复杂的弯曲几何形状。此外，机械臂3D打印技术还能够提供比普通打印机大得多的打印尺寸，高达30米甚至更高，这使得3D打印建筑成了建筑行业的一场革命性变革。

据了解，3D打印建筑第一次用于供人居住发生于2014年。盈创建筑使用机械臂3D打印技术（RAM）在24小时内为张江高科打印了十栋可供人居住的3D打印建筑，作为当地动迁工程的办公用房。

由于3D打印房子的过程中需要依赖大型机器，只适合建造一些平房、小别墅等，存在不能建造高楼层房屋、不能完成挖地下室、打地基工作的缺陷。

2015年，盈创建筑在对技术改进后，在盈创苏州工厂耗时半个月打印出当时全球最高的3D打印六层居民住宅楼和一栋带内外装饰1100㎡的三层别墅，打破了机械臂3D打印技术（RAM）此前的限制。

在国外，机械臂3D打印技术（RAM）也同样在建筑界流行。

2016年，在俄罗斯莫斯科地区，美国初创企业Apis Cor与PIK合作，使用机械臂3D打印技术（RAM），利用一台像工业吊臂的3D打印机，在不到一天的时间内建造了一座 400 平方英尺的冰屋风格房屋。

2017年，在德国北威州，由南特大学与市议会和当地住房协会合作，使用BatiPrint3D机械臂3D打印技术建造的Yhnova社会住房项目，以低于传统解决方案20%的成本建造完成。2018年夏，法国的一个五口之家入住，让“Yhnova”房屋成为欧洲甚至第一座有人居住的3D打印房屋。

2018年，在美国奥斯汀，ICON与非营利组织New Story合作的原型住宅项目Chicon House成为美国第一个允许使用3D打印的房屋，打印成本约为10,000美元的Chicon House成为解决美国日益严重的经济适用房问题的解决方案之一。

机械臂赋予了3D打印建筑自主支撑结构更多的可能性。通过机械臂3D打印机打印的部件通常不需要支撑，也进一步提高了设计的自由度，并减少了材料浪费和人力成本。

基于以上优势，3D打印建筑近年来发展迅速，并在世界范围内逐渐流行，这一点从相关企业的发展上得到很好体现。

盈创建筑在过去8年里签约了总投资近200亿元的6个3D打印建筑项目，美国3D打印建筑公司ICON此前也与比丹麦建筑事务所贾克-英格尔斯集团（BIG）就3D打印建筑展开了旨在开发月球机器人建筑的“奥林匹斯项目”（Project Olympus）；美国Apis Cor更是于2022年成为全球首个获批发行股票的建筑3D打印企业。

自3D打印建筑建造所用的机械臂3D打印技术，也诞生了由机器人与3D打印两种技术混搭而成的新产品——机器人3D打印机。

3D打印建筑的流行吸引了多家机器人制造厂商涉足该领域。ABB此前便为3D打印建筑专门推出了新版RobotStudio软件。库卡此前也曾推出了KR Quantec、KR 3 Agilus、KR30和KR Cybertech Nano等3D打印机械臂。

▍多家3D打印机械臂，齐聚亮相TCT亚洲展

近年来，在人口老龄化趋势加重和房价居高不下的双重刺激下，3D打印建筑渐有成为主流的趋势，涉足3D打印机器人的企业数量不断增加，技术也越来越精进。

据悉，9月12日—14日将有多家3D打印企业同赴TCT亚洲展（全称：亚洲3D打印、增材制造展览会）展示产品最新技术与研究进展。

期间，注塑机行业领导品牌、广东省著名企业伊之密（展位号：E88）将携旗下产品参展。伊之密利用通用注塑原料去突破小批量工业制造，相较其他FDM的3D打印公司在塑料热成型领域方面具有较大优势。同时，伊之密SpaceA工业3D打印机不仅搭载了机械臂，还提供了一整套自动化编程方面，并就产品线软件控制进行优化，通过自动化方式，伊之密粒料挤出生产效率达到传统FDM数倍以上，打印尺寸也在可切换机械臂的设计下大大增加。

除却伊之密，包括铂力特、EOS、汉邦、Siemens、通快、华曙高科、易加三维、中瑞科技、飞而康、HP、巴斯夫Forward AM、Raise3D复志科技、联泰科技、先临三维、欧瑞康 、Polymaker、Artec、IPG、Materialise玛瑞斯、Oqton堃腾、中国钢研集团、镭明激光、闪铸三维、eSUN、Formlabs、中航迈特、浙江拓博、威拉里、中科煜宸、中机新材料、大族和光、西帝摩、峻宸集团、创想三维、思看科技、诺思贝瑞、摩方精密、远铸智能、盈普三维、UltiMaker 、NatureWorks、Optomec、3D Systems、DyeMansion、Insstek、Nexa3D等 （排名不分先后）在内的超300家参展企业也将携旗下产品亮相展会。

据机器人大讲堂了解，TCT展源于英国，是亚洲地区专业的3D打印技术展览会。作为TCT品牌全球巡展的重要一环，TCT亚洲展的使命不止于简单传播3D打印知识，而是从设计到生产制造的整个工艺流程中，发掘出增材制造技术100%的潜力。自2015年进入中国以来，TCT展已在中国成功举办8届。经过多年打磨，TCT亚洲展已逐渐成长为国内3D打印行业重要的资源配置平台和对外开放枢纽。

9月12日—14日，2023 TCT亚洲展将在国家会展中心（上海）4.1馆举办，将提供包括从三维扫描、工程软件、增材制造设备、后处理加工等端到端的解决方案。为3D打印相关企业找技术、促合作、拓市场、拿订单。为专业观众提供兼具本土和国际化的全方位视野，快速掌握市场技术变化。

同时，TCT亚洲峰会也以“应用驱动变革”作为创新理念，邀请了来自海内外各个行业的应用端用户分享经验，并形成医疗健康论坛、航空航天论坛、交通与工业论坛、消费品论坛四个主要板块，帮助推进各个行业的应用深化。

▍上交大生物3D打印实验室专题会议

值得注意的是，围绕3D打印与医疗健康板块，本次展会TCT特别邀请上海交通大学医学院附属第九人民医院、转化医学国家重大科技基础设施(上海)数字医疗与生物3D打印实验室王金武主任医师/教授团队 ，于9月12日的医疗健康论坛举办专题会议——生物打印器械技术前沿与临床转化研讨会。

本次研讨会将由王金武教授担任主持，邀请了来自上海交通大学、浙江大学、四川大学、组织工程国家工程研究中心等高校研究机构的专家教授围绕生物打印在骨科、齿科、药物等领域的研究与临床转化案例展开主题演讲，以及来自医疗器械监管、检测领域的权威专家，分享增材制造医疗器械的评价体系、安全要求与标准制定等知识。

最后，精心设计的圆桌讨论环节，将主要从需求端、技术端、注册转化端、金融端出发，用实例展示现阶段临床应用的重大突破，又有哪些新技术（如AI）为生物打印注入了新活力？目前，投融资机构正关注生物打印的哪些应用领域？

无论您是医疗领域的从业者、研究学者，抑或是对生物打印技术充满好奇的观众，都将通过本次研讨会了解到生物打印学术研究成果的转化与应用案例，及其在临床医疗领域的发展。

▍结语

据内部消息，为避免人流量较大，需长时间排队等待，此次TCT亚洲展已开启实名预约参展通道，想要观摩创新技术，聆听世界级专家和行业用户的分享的朋友可以扫描下方二维码进行参展预约，预约参观现场免50元门票费。

而对于组团参观的团队，TCT亚洲展也将开启专属通道。团队成员来自3D打印相关行业或相关应用领域（包括管理人员、技术研发人员、采购人员），隶属同一单位且人数达10人及以上的团体可联系潘女士021 61956032咨询详情。