我国恰逢医用机器人发展趋势的关键阶段

　　医用机器人是一个大类型的定义，但凡用以诊疗行业的各种各样智能机器人，在理论上都可以称作医用机器人，包含手术机器人，护理机器人，外骨骼机器人等。现阶段提及医用机器人，在小范围上多的是指消融手术智能机器人。

　　消融手术经身体细微伤口或当然腔道完成手术治疗实际操作，最大限度地减少术中损害，减少修复時间，已加入手术治疗技术性进步的大势所趋。

　　从二十世纪八十年代起，医用机器人早已进步了许多年分，但临床医学商品依然寥寥无几，最受人关心的是英国的达.芬奇全切术智能机器人。全球许多我国也都是在产品研发对于全切术的智能机器人系统软件，如法国，西班牙，日本，韩，非洲，澳大利亚等，在我国的哈工大，南开大学，上海交大等高等院校也进行了有关科学研究。

　　全切术智能机器人系统软件涉及到多可玩性机械手臂的高精密推动传动机构设计方案，微手术室器械设计方案，低延迟控制系统，主从关系实际操作技术性，力回馈技术性等，是典型性的多学科交叉的繁杂机电工程系统软件。更主要的是，手术机器人归属于由监督机构审核的III类医疗机械，对朝向临床医学的安全系数，稳定性，实效性和适用范围，及其生产制造管理体系都拥有 严苛的规定。

　　除开全切术智能机器人，也有许多大专型手术机器人，其作用要求因不一样部门而异。典型性的如脊椎导航栏手术机器人，非洲Mazor企业的Renaissanc系统，法国的Medtech企业的ROSA系统软件，北京市天智航的天矶系统软件等，都早已在临床医学上获得了具体运用。导航栏类智能机器人在系统软件复杂性层面一般比全切术智能机器人低，关键根据影像医学和輔助生物特征，根据优化算法和人机交互技术作用完成手术治疗整体规划和导航栏，为手术治疗实际操作给予安全性的手术治疗途径。

　　自USA的达.芬奇手术机器人得到英国FDA认证至今，在全世界手术机器人销售市场范畴内基本上处在垄断性影响力，全新的型号规格在我国市场每台市场价达到三千万元RMB上下，且每一年都需要缴纳昂贵的维护费，耗品的价位也持续上升。昂贵的花费打开了用户与智能机器人輔助消融手术中间的间距。

　　达.芬奇手术机器人往往长期处在垄断性影响力，一方面是因为全切术智能机器人的高技术密集和专利权要素，另一方面也是因为手术机器人归属于III类医疗机械，申请注册门坎高，管控幅度大，商品要想进到医疗服务销售市场，务必通过严谨的型式试验，临床研究及其申请注册评审，而且要依照质量管理体系规定，严控产品研发全过程，生产过程和产品品质。因而，手术机器人真真正正走入诊室，在有充足技术性累积的条件下，也必须 大批量的人力资源，资金支撑点。